REXROTH扁平氣缸是氣動系統的執行元件之。除幾種特殊氣缸外，普通氣缸其種類及結構形式與液壓缸基本相同。目前zui常選用的是標準氣缸，其結構和參數都已系列化、標準化、通用化。QGA系列為無緩沖普通氣缸；QGB系列為有緩沖普通氣缸。其它幾種較為典型的特殊氣缸有氣液阻尼缸、薄膜式氣缸和沖擊式氣缸等。
5340051010力士樂REZROTH氣缸

           氣液阻尼缸普通氣缸工作時，由于氣體的壓縮性，當外部載荷變化較大時，會產生“爬行”或“自走”現象，使氣缸的工作不穩定。為了使氣缸運動平穩，普遍采用氣液阻尼缸。
REXROTH扁平氣缸和油缸組合而成，它的工作原理見圖1。它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩運動和調節活塞的運動速度。它將油缸和氣缸串聯成個整體，兩個活塞固定在根活塞桿上。當氣缸右端供氣時，氣缸克服外負載并帶動油缸同時向左運動，此時油缸左腔排油、單向閥關閉。油液只能經節流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運動起阻尼作用。調節節流閥的閥口大小就能達到調節活塞運動速度的目的。當壓縮空氣經換向閥從氣缸左腔進人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置。 這種氣液阻尼缸的結構般是將雙活塞桿缸作為油缸。因為這樣可使油缸兩腔的排油量相等，此時油箱內的油液只用來補充因油缸泄漏而減少的油量，般用油杯就行了。

2、薄膜式氣缸
           REXROTH扁平氣缸是種利用壓縮空氣通過膜片推動活塞桿作往復直線運動的氣缸。它由缸體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成。其功能類似于活塞式氣缸，它分單作用式和雙作用式兩種，如圖2所示。薄膜式氣缸的膜片可以做成盤形膜片和平膜片兩種形式。膜片材料為夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片。常用的是夾織物橡膠，橡膠的厚度為5～6mm，有時也可用l～3mm。金屬式膜片只用于行程較小的薄膜式氣缸中。圖2  薄膜式氣缸結構簡圖（a）單作用式；（b）雙作用式1-    缸體；2-膜片；3-膜盤；4-活塞桿薄膜式氣缸和活塞式氣缸相比較，具有結構簡單、緊湊、制造容易、成本低、維修方便、壽命長、泄漏小、效率高等優點。但是膜片的變形量有限，故其行程短（般不超過40～50mm），且氣缸活塞桿上，的輸出力隨著行程的加大而減小。

3、沖擊氣缸
沖擊氣缸是種體積小、結構簡單、易于制造、耗氣功率小但能產生相當大的沖擊力的種特殊氣缸。與普通氣缸相比，沖擊氣缸的結構特點是增加了個具有定容積的蓄能腔和噴嘴。它的工作原理如圖3。

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