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HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂伺服驅動器現貨
力士樂驅動器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂Rexroth驅動器優勢供應
產品描述
HMD01雙軸逆變器由直流電供電,用于產生兩個獨立控制的可變幅度和頻率的交流輸出電壓,用于操作兩個電機。 它們帶有一個控制單元插槽,具有各種接口,用于連接自動化環境,編碼器系統,安全技術以及其他數字和模擬信號等。控制單元中的固件獨立控制兩個逆變器,并提供廣泛的附加功能。 對于多軸應用,逆變器由HMV01或HMU05供電設備的直流母線供電。 也可以從HCS轉換器的DC總線為逆變器供電,用于較小的軸封裝,并在HCS中具有適當的功率儲備。
力士樂驅動器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂Rexroth驅動器優勢供應
關于交流伺服電機的幾個問題:
問(A):交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉速與極數是否有關?n1=60f/2p?額定轉速以下輸出恒轉矩,額定轉速以上恒功率,那么額定轉速的界定是由電機本身的機械決定還是驅動器來決定?
有關,同步轉速n1=60f/2p,異步機還有滑差s,n=(1-s)n1,同步機n=n1,2p為極對數。控制中弱磁速度的界定是由驅動器判斷的。
額定轉速可以由幾個方面決定:同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅動電流交變頻率、額定轉矩下電機的功率、溫升等,***主要還是反電勢;異步電機主要受材料允許的頻率以及極對數限制。
額定轉速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。
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問(B):交、直流伺服的區分是否取決于驅動器與電機間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎演變的?
答:交流伺服通常指以正弦波驅動方式的伺服,無刷驅動相當于整流子數為6(7)的有刷直流電機的控制精度,一般低速特性較差。商業上也有稱他為交流伺服,僅因為他甩掉了電刷,但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距,10000倍的調速比無刷電機絕難達到。
直流無刷馬達其實是自控式永磁同步馬達的一種,不過是矩形波供電,而通常說的永磁同步馬達是正弦波供電的。之所以說是“直流電機”,主要考慮到無刷馬達的控制器相當于直流有刷馬達的電刷和換向器,實現“電子換向”,從直流母線側看相當于直流電機。