高速馬達(dá)：齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低、起動(dòng)扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達(dá)
葉片馬達(dá)；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時(shí)不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達(dá)：具有良好的反向特性，使馬達(dá)操作寧?kù)o，適用于伺服系統(tǒng)。可作為馬達(dá)或泵雙向工作
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達(dá)。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。
低速液壓馬達(dá)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、品種規(guī)格多、價(jià)格低。其缺點(diǎn)是體積和重量較大，扭矩脈動(dòng)較大。
軸向柱塞馬達(dá)：是一種帶滾動(dòng)軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達(dá),采用輸出軸與配流機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動(dòng)軸承支撐、進(jìn)口回轉(zhuǎn)動(dòng)密封圈,使馬達(dá)允許在較高的背壓下工作。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達(dá)
丹佛斯DANFOSS大型液壓馬達(dá)OMS常規(guī)型號(hào)如下：
OMS100 151F0501
OMS125 151F0502
OMS315 151F0506
OMS80 151F0500
OMS160 151F0545-3
OMS200 151F0504
OMS160 151F0503
OMS315 151F0513
OMS315 151F0548
OMS160 151F0503
OMS250 151F0505