起訂量:1件起批

系統(tǒng)總體參數(shù)

系統(tǒng)占地面積：12m×6.5m×3.2m（長(zhǎng)×寬×高）；

成品零件：半聯(lián)體（聯(lián)軸器）；

可滿足多品種小批量實(shí)際生產(chǎn)需求（立體倉(cāng)庫(kù)里可存放兩種以上毛坯件，系統(tǒng)具備柔性生產(chǎn)特點(diǎn)）；

數(shù)控車床及立式加工中心均帶有網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行整體通訊。

可實(shí)現(xiàn)智慧車間系統(tǒng)的整體全景監(jiān)控。

系統(tǒng)高集成性及二次開(kāi)發(fā)功能。系統(tǒng)中以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為主的單元裝備均需具有良好的硬件開(kāi)放性，可以和工業(yè)上眾多裝備接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)需采用開(kāi)放式源代碼和通用軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶可以進(jìn)行深層次的軟件系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)。

通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備集成為一體，貫徹中國(guó)制造2025的精髓（中國(guó)制造2025：到2025年，制造業(yè)整體素質(zhì)大幅提升，創(chuàng)新能力顯著增強(qiáng)，全員勞動(dòng)生產(chǎn)率明顯提高，兩化（工業(yè)化和信息化）融合邁上新臺(tái)階）。系統(tǒng)將制造業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化融為一體，工業(yè)化和信息化高度融合，打造自動(dòng)化智慧車間系統(tǒng)。

工序1：加工外圓及端面（數(shù)控車床），工序2：加工孔及四軸梅花圓（立式加工中心）；

安全防護(hù)：整個(gè)系統(tǒng)加裝有機(jī)玻璃防護(hù)。

   系統(tǒng)的單元組成

立體化倉(cāng)庫(kù)及搬運(yùn)機(jī)器人單元：由工業(yè)級(jí)掛壁碼垛機(jī)、工業(yè)立體化鋼結(jié)構(gòu)雙排倉(cāng)庫(kù)、檢測(cè)傳感器、觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)等組成。

輸送單元：由原料輸送機(jī)、成品輸送機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、傳感器、導(dǎo)向裝置、PLC控制系統(tǒng)等組成等組成。

六軸上下料機(jī)器人單元：由六軸工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制柜、標(biāo)準(zhǔn)手持示教器、末端手爪裝置（雙工位手爪）、機(jī)器人行走軌道（伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、靜音氣泵、嵌入式控制系統(tǒng)等組成。

加工單元：數(shù)控車床、立式加工中心、加工單元的系統(tǒng)集成改造及附件、PLC控制系統(tǒng)等組成。

總控單元：總控臺(tái)、云臺(tái)系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備、物流管理軟件系統(tǒng)、工業(yè)級(jí)總線及組態(tài)控制系統(tǒng)、單元控制計(jì)算機(jī)組成。

安全防護(hù)單元：由有機(jī)玻璃安全防護(hù)墻、維修門組成。

系統(tǒng)中包含工業(yè)碼垛機(jī)設(shè)備、立體化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備、自動(dòng)化輸送線裝置、CCD形狀尺寸檢測(cè)系統(tǒng)、六軸機(jī)器人、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、各類傳感器、工業(yè)總線及組態(tài)系統(tǒng)、PLC技術(shù)、無(wú)線數(shù)傳技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、交流伺服、三相減速電機(jī)等各類電機(jī)技術(shù)，且與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完全相同，真正為工業(yè)級(jí)融合光、機(jī)、電、氣為一體化的工廠級(jí)自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)

工業(yè)化

通過(guò)Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線及開(kāi)發(fā)型組態(tài)軟件等網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將系統(tǒng)中的所有單機(jī)模塊設(shè)備進(jìn)行高度的集成，與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)形式完全相同。使得系統(tǒng)具備工廠實(shí)際操作與加工能力之外，又具備二次開(kāi)發(fā)、擴(kuò)展等柔性特征。

標(biāo)準(zhǔn)化

按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并可全 面兼容標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)設(shè)備。單機(jī)及整體設(shè)備符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：包括機(jī)器人通用技術(shù)規(guī)范、安全規(guī)范、電器元件安裝及安全規(guī)范等。

單元模塊化

系統(tǒng)中的單元設(shè)備具有“聯(lián)機(jī)/單機(jī)”兩種操作模式。所有的單元設(shè)備的軟硬件均可以脫離系統(tǒng)獨(dú)立操作，可用單機(jī)設(shè)備為平臺(tái)，進(jìn)行單項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)，易擴(kuò)展。既方便教學(xué)又大 程 度的滿足了教師進(jìn)行科研、創(chuàng)新的需要。

機(jī)器人嵌入式系統(tǒng)控制

碼垛機(jī)、六軸上下料機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備采用嵌入式系統(tǒng)控制，WINCE操作系統(tǒng)。系統(tǒng)緊湊小巧，對(duì)實(shí)時(shí)和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力，能完成多任務(wù)并且有較短的中斷響應(yīng)時(shí)間。并具有功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能，便于學(xué)生動(dòng)手操作，掌握工廠實(shí)際操作，可維護(hù)性極高。

可擴(kuò)展性

系統(tǒng)軟、硬件部分預(yù)留擴(kuò)展空間，用戶方可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添設(shè)備模塊，并可輕松集成到系統(tǒng)中，為用戶方二次開(kāi)發(fā)和擴(kuò)展教學(xué)學(xué)科創(chuàng)造了極為有利條件。

交互式圖形化操作界面

系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點(diǎn)，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，自動(dòng)化程度高，使教師和學(xué)生在很短的時(shí)間之內(nèi)就可以掌握對(duì)系統(tǒng)的操作。

豐富的狀態(tài)反饋功能

通過(guò)計(jì)算機(jī)與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過(guò)計(jì)算機(jī)隨時(shí)了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運(yùn)行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

完善的生產(chǎn)及物料存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)功能

同時(shí)系統(tǒng)集成倉(cāng)儲(chǔ)及物流管理軟件，根據(jù)現(xiàn)代工廠自動(dòng)化工程訓(xùn)練系統(tǒng)的特點(diǎn)及發(fā)展動(dòng)向，不但在工作過(guò)程和原理上仿真實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程，而且便于收集信息和逐級(jí)管理，能實(shí)現(xiàn)多層網(wǎng)絡(luò)管理模式，根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行隨時(shí)記錄和分析生產(chǎn)過(guò)程和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

二次開(kāi)發(fā)功能

重要設(shè)備均為客戶開(kāi)放動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)和二次開(kāi)發(fā)函數(shù)，不用了解底層復(fù)雜的時(shí)序和操作過(guò)程，只需要在VC或VB中簡(jiǎn)單的幾行代碼，學(xué)生即可開(kāi)發(fā)出自己的運(yùn)動(dòng)或控制功能，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

教材齊備

提供整套系統(tǒng)以及各個(gè)單元、設(shè)備的使用說(shuō)明書，以及詳細(xì)的機(jī)械裝配圖、電氣原理圖、布線圖、氣動(dòng)原理圖、氣動(dòng)裝配圖。提供所有開(kāi)設(shè)的各個(gè)實(shí)驗(yàn)的相應(yīng)的教學(xué)大綱、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等教學(xué)文件的紙質(zhì)及電子文檔，詳細(xì)介紹各設(shè)備特點(diǎn)、原理、設(shè)計(jì)思想、計(jì)算方法，并拓展介紹工業(yè)上常用的相關(guān)元件及設(shè)備；提供系統(tǒng)中推薦加工零件的所有工藝文件。

完善的保護(hù)功能

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有漏電保護(hù)、短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、隔離保護(hù)等多種保護(hù)功能。保證安全有效的進(jìn)行生產(chǎn)展示、教學(xué)實(shí)訓(xùn)和授課。