門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。                                                         　
龍門吊輪距的確定原則：

1、能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求；

2、貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；

3、注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。　                                                                                              
龍門吊的選用：

符合通用門式起重機GB/T14406—1993以及GB5905-86的有關規定。

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。　                龍門吊是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。近年來，集團依據國家發展形勢所需，及時調整企業，成功研制出擁有自主知識產權的，與歐式相媲美的電動葫蘆、橋、門式的中式節能起重機，產品廣泛適用于機械、冶金、電力、鐵路、水利、港口、碼頭等各行業。