曲臂式高空作業平臺按照臂展方式可分為直臂和曲臂兩種，多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。有柴油機自行式、電瓶自行式、拖車式，具有伸縮臂，能懸伸作業，跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；360度旋轉，平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便；外型美觀，適于室內外作業和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區物業、廠礦車間等大范圍作業。曲臂式高空作業平臺叫高空作業平臺車，主要用于比較高的作業環境，承載一個人到兩個人之間，消防隊普遍使用這種升降機。

曲臂高空作業平臺車廣泛適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機場港口、大型工礦企業等行業的安裝維修及登高作業。 

3.0 符合歐盟EN280 標準，取得歐盟CE 認證。

3.1 江河Z-40E型機器具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人在高空作業時可操作機器連續完成升降、前進、后退、轉向、回轉等動作，較傳統的液壓平臺大大提高了工作效率，減少操作人員數量及勞動強度。

3.2  江河Z-40型機器所有的動作均在工作臺上用操作手柄控制，電機為無級變速。有效的延長了蓄電池和電機的使用壽命，電機僅消耗工作時的能量。采用多電機結構，行走、舉升分別由不同的電機完成。臂架處于任何位置，作業平臺均可安全行走；行走速度隨舉升高度的升高而降低。

3.3自行式曲臂高空作業平臺采用反向電流制動和機械式駐車制動，操作簡單，安全可靠，行車制動自動補償，制動器為盤式制動。

3.4 江河Z-40E型機器配置的是智能充電系統，采用全自動充電器，能自動完成充電全過程，電池充滿后會自動停止充電。

3.5 江河Z-40E型機器設計大角度轉向系統，使得該機具有優良的靈活性。具備液壓自動轉向功能。平臺由兩臺交流變頻電機驅動行走。

3.6 江河Z-40E型機器控制系統

l 采用PLC和CAN總線控制方式，在底架、轉臺和平臺上分別裝上一臺工業控制器，簡化線路，便于維護修理。采用金屬防空插頭，防護等級達到IP65。同時采用先進的CAN總線控制，線路簡單、可靠性好；維修和故障診斷簡單。

l 設有上下控制臺（地面控制臺與平臺控制臺）且上下控制臺使用換向開關轉換。上部控制使用時對下部控制臺鎖止功能。

l 下控制臺有小時計、顯示電瓶剩余工作電量等進行指示。

l 平臺上設有腳踏開關，只有踏下腳踏開關方能進行操作。

l 上下控制臺均設有緊急停止按鈕，當操作出現意外情況時，能夠使操作者迅速切斷電源，避免平臺繼續運動。

3.7  江河Z-40E型機器具備自診斷功能，客戶可及時快速掌握設備的自身工作狀態，更好的維護保養本設備。同時本產品具有以下功能：

小時計

蓄電池放電顯示器

燈光指示

司機操作警示

3.8 安全保護

l 工作斗具有自動調平功能，工作斗相對水平面的傾斜角度不能大于1.5°。

l 平臺幅度和高度達到一定時，行駛速度和臂架動作速度自動受到限制。當機器停放在不平度超過3°的地面時，臂架動作將受到限制。

l 上下控制臺均有防護罩保護。

l 臂架頭部、油缸活塞桿等處有防塵防沙裝置。

l 底架與轉臺上設有吊環位置，方便吊裝。

l 標識清晰、含義明確。

l 設備行走、變幅、伸縮及回轉時，會發出聲光報警。

3.9 標識清晰、含義明確。

4.0 由于該機采用直流蓄電池動力，本機可安全安靜的適合室內或室外工作。

該機設置有全手動緊急下降系統。能在斷電的情況下完成工作。