鉛筆硬度計是參照國標GB/T6739-2006《色漆和清漆 鉛筆法測定漆膜硬度》設計制造的，提供了一種快速、經濟的方法以測定漆膜表面耐劃痕（及其它相應缺陷）的性能。
原理
采用三點接觸被測表面（兩點為滾輪，一點為鉛筆芯），鉛筆與被測表面夾角為45°，水平泡水平時主體加在鉛筆芯上的壓力有三種規格：500±10克、750±10克、1000±10克（如圖）。通過在漆膜上劃過已知硬度標號的鉛筆來測定漆膜硬度。
步驟
1、按照GB/T9271《色漆和清漆 標準試板》規定準備底材。
2、將鉛筆削至露出鉛芯5～6毫米（保持鉛芯的圓柱形），保持鉛筆與砂紙垂直以修磨鉛芯端面，直至端面成完整的圓形，邊緣沒有破碎或缺口。鉛筆每次使用前，都要經過如此修磨。
3、除非另有商定，在23±2攝氏度和50±5%濕度條件下進行測定。
4、按附圖裝好鉛筆，以0.5~1毫米/秒的速度推動至少7毫米，以沒有使漆膜出現3毫米及以上劃痕的硬鉛筆的標示硬度表示漆膜的鉛筆硬度。
5、平行測定二次，如果二次測定結果不一致（差值超過1個鉛筆硬度單位），應重做試驗。
