1791DS 和 1791ES CompactBloc Guard I/O模塊為安全系統提供了分布式 I/O 的優點。模塊可與使用 CIP™ Safety 在 DeviceNet™ 或 EtherNet/IP網絡上進行通訊的安全控制器結合使用。CompactBlock Guard 安全 I/O 已經過優化，可與 GuardLogix和 SmartGuard控制器結合使用

1791ES CompactBlock Guard I/O 2 通道編碼器反饋模塊

與 GuardLogix 5580 和緊湊型 GuardLogix 5380 控制器兼容

支持增量和編碼器反饋，例如正弦/余弦、AqB、SSI 直接進入安全任務

支持動態方向、位置和速度設定點的編程

針對單通道和雙通道配置進行評級

1791DS CompactBlock™ Guard I/O™ 適用于 DeviceNet

 

包含 4-6 個單通道安全輸入以及 4-16 個標準脈沖檢測輸出

某些塊包含4 或8 個安全固態輸出（單通道或雙通道）或4 個單通道安全繼電器輸出

1790-0B16X、1790-0V16X

1790-0W8X、1790-15CMCBL

1790-16BV0X、1790-7CMCBL

1790-8BV8BX、1790-8BV8VX

1790D-0B16、1790D-0V16

1790D-0W6、1790D-16BV0

1790D-8BV8B、1790D-8BV8V

1790D-N0C2、1790D-N4C0

1790D-T0A6、1790D-T0B16

1790D-T0B32、1790D-T0V16

1790D-T0V32、1790D-T0W6

1790D-T16BV0、1790D-T16BV16B

1790D-T16BV16V、1790D-T32BV0

1790D-T4R0、1790D-T4T0

1790D-T8A0、1790D-T8BV8B

1790D-T8BV8V、1790D-TN0C2

1790D-TN0V2、1790D-TN4C0

1790D-TN4V0、1790-T0A8X

1790-T0B16X、1790-T0V16X

1790-T0W8X、1790-T16BV0X

1790-T8A0X、1790-T8BV8BX

1790-T8BV8VX、1791DS-IB12

1791DS-IB16、1791DS-IB4XOW4

1791DS-IB8XOB8、1791DS-IB8XOBV4

1791ES-IB16、1791ES-IB8XOBV4