可以從下面幾個方面進行報警維修排查：

1.確認西門子伺服電機動力電纜的接線；

2.編碼器與驅動器、驅動器與電機互相的連接有沒有問題

3.核驗轉矩限制參數P1717

4.檢查電纜屏蔽情況,消除信號干擾

5.檢查西門子伺服電機接地是否良好