自動碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。

自動碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

自動碼垛機(jī)按智能化水平分：機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)

按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)

下面分別介紹下磁力碼垛機(jī)、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)。

磁力碼垛機(jī)：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品的碼垛。

側(cè)推碼垛機(jī)：結(jié)構(gòu)骨架為焊接結(jié)合方式，堅(jiān)固耐用并具有可調(diào)底座功能，主升降臺采用SEW電機(jī)傳動，入口加速輸送帶將進(jìn)箱分離，堆棧區(qū)動力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

伺服碼垛機(jī)：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場合，可以替代機(jī)器人碼垛，并可以根據(jù)客戶對速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產(chǎn)品碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)：機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。