微型碼垛機與我們平常所看到的碼垛機不同。簡單的說，微型碼垛機，即在完全機械化的條件下，對土基板的加壓破碎后儲存在碼垛機之內，其產品主要有活塞、排料板、輸送機、碼垛場地以及管道系統等。一、微型碼垛機的機械性能微型碼垛機具有結構簡單，施工程序少，效率高等諸多優點，但是對一般工程而言，一般是不適用的，需要多年的經驗積累。


再則微型碼垛機的機械的性能也越來越重要。微型碼垛機的結構、制造技術等，都與拆解或裝配有關。尤其是在挖運制造中的一些機械，安全性、舒適性的要求很高。而且，微型碼垛機對空間要求較高，在橋梁碼垛領域起著越來越重要的作用。


而且，微型碼垛機的滾動機構和控制方式相對簡單，由基礎板和鎖斗組成，可以根據需要安裝相應的驅動裝置及限位裝置。可以進行破碎，生產成品的機器上可以自動調整堆垛位置。不同場地在安裝前必須進行排料控制和自動振動控制，再配以特殊的罩面加固裝置。為適應當前的液壓技術已經廣泛采用加濕、加壓等方式把液壓水傳遞到生產作業的軌道上來，防止灰塵的侵入。微型碼垛機的設計及制造水平也決定了其工作效率，在整個生產過程中，可以做到取不同物料的各自的特性，從而滿足不同行業的客戶需求。

 自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

自動碼垛機按照行業分為：食品飲料行業碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業品碼垛機等。

自動碼垛機按智能化水平分：機器人碼垛機、機械式碼垛機

按工作方式分：磁力碼垛、側推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機

下面分別介紹下磁力碼垛機、側推碼垛機、伺服碼垛機與機器人碼垛機。

磁力碼垛機：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產品的碼垛。

側推碼垛機：結構骨架為焊接結合方式，堅固耐用并具有可調底座功能，主升降臺采用SEW電機傳動，入口加速輸送帶將進箱分離，堆棧區動力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場合，可以替代機器人碼垛，并可以根據客戶對速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產品碼垛。

機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化高新技術產品。中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

 設備特點：

立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負載100KG，本體重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業。