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非常感謝您長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)成都景瑞特的支持與信任。我司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)激光測(cè)距傳感器長(zhǎng)達(dá)19年，始終堅(jiān)持研發(fā)尺寸更小，距離更遠(yuǎn)，精度更好的測(cè)距模塊，我們的業(yè)務(wù)和合作企業(yè)遍布全球160多個(gè)國(guó)家和地區(qū)；我們擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)，可以為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)、快速、高效的一站式服務(wù)。今天給大家分享激光測(cè)量傳感器在移動(dòng)機(jī)器人中的運(yùn)用。

移動(dòng)機(jī)器人智能化的一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)志是定位導(dǎo)航，而且達(dá)到機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障

下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人按照收集的阻礙物的狀態(tài)信息，在行駛環(huán)節(jié)中根據(jù)傳感器捕捉到阻礙其行駛的靜態(tài)以及動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置,所以傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起到非常重要的作用。

毫米級(jí)激光測(cè)距模塊是通過(guò)激光束來(lái)檢測(cè)到所測(cè)物體的距離或者是被測(cè)物體的位移等參數(shù)。比較常見(jiàn)的激光測(cè)距方式便是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過(guò)待測(cè)距離后射到被測(cè)目標(biāo)，回波返回，因?yàn)楣怆娞綔y(cè)器接收。根據(jù)主波信號(hào)和回波信號(hào)之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測(cè)目標(biāo)之間的往返時(shí)間，便可以計(jì)算出所測(cè)目標(biāo)之間的距離。因?yàn)楣馑俸芸欤偈乖跍y(cè)小距離時(shí)激光束來(lái)返時(shí)長(zhǎng)極短，故此這種方式不適合測(cè)量要求比較高（亞毫米級(jí)別）距離，一般如果要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測(cè)量。