容積式泵：靠工作部件的運動造成工作容積周期性地增大和縮小而吸排液體，并靠工作部件的擠壓而直接使液體的壓力能增加。根據運動部件運動方式的不同又分為：往復泵和回轉泵兩類。根據運動部件結構不同有：活塞泵和柱塞泵，有齒輪泵、螺桿泵、葉片泵和水環泵。
葉輪式泵：它由進水管、導流殼、逆止閥、泵軸和葉輪等零部件組成 ，葉輪式泵是靠葉輪帶動液體高速回轉而把機械能傳遞給所輸送的液體。
隔膜泵：隔膜泵又稱控制泵，是執行器的主要類型，通過接受調制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。隔膜泵一般由執行機構和閥門組成。采用壓縮空氣為動力源，對于各種腐蝕性液體、帶顆粒的液體、高粘度、易揮發、易燃、劇毒的液體，均能予以抽光吸盡。