1、按啟閉形式分：可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門。
⑴推拉門：可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動，可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了****限度的拓寬入口幅度，有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。
⑵旋轉門：可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
⑶平開門：可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
⑷折疊門：可細分為2扇折疊和4扇折疊。
⑸緊急疏散自動門：活動扇和固定扇均可呈90度平開。
⑹重疊門：可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門
⑺弧形門：可分弧段、半圓、全圓，可以帶固定門頁，也可以沒有固定門頁，圓弧度可根據具體案例設計設定，應用非常靈活，還可以應用不同弧度拼接，構造出美觀多變的幾何形狀的門體，因此，凱撒弧形門的使用將越來越廣泛。
應用統計：推拉自動門用量****，約占4種類型自動門總量的90%以上，其次是旋轉自動門，約占6%左右，平開和折疊自動門用量**少，各約占2%左右。
2、按門體材料分：
不銹鋼門有安全玻璃、不銹鋼飾面、建筑鋁合金型材、彩色涂層鋼板、木材等，也可采用其它材料。用其組成的常見種類有無框玻璃自動門、不銹鋼框玻璃自動門和鋁合金框(刨光或氟碳噴漆)玻璃自動門。
3、根據門的結構特點，自動門主要分九大類，即自動旋轉門、圓弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、伸縮式自動門、卷簾式自動門、提升式自動門及自動擋車器。
4、按用途分類，自動門主要分五大類，即民用自動門、商用自動門、工業用自動門、車庫用自動門及庭院自動門。綜合門的結構和用途，自動門主要分以下八大類。
⑴自動旋轉門
1)按門扇數量分類：兩翼、三翼和四翼。
2)按展臺分類：有展臺和無展臺。
3)按自控方式分類：自動啟動及停止，門恒速和自動啟動及停止，門變速，無人時低速，有人使快速。
4)按使用的外飾材料分類：發絲不銹鋼、發絲鈦合金不銹鋼、鏡面不銹鋼、鏡面鈦合金不銹鋼、鋼板陽極化處理板、鋁板氟碳噴涂、鋁板噴塑、全玻璃。
5)按使用功能分類：門扇可折疊、門扇不可折疊。
6)按中柱式樣分類：中央帶展臺式、兩側帶展臺式、中心繞柱式、無展臺式、無展臺門扇可折疊式。
⑵按弧形及圓弧門
1)按弧形及圓弧門滑動方向分類：半圓單開門右向、半圓單開門左向、半圓雙開門雙向、圓形雙開門雙向。
2)按圓弧形自動門電機分類：圓形雙開門雙向滑動右方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左方一臺電機、圓形雙開門雙向滑動左右方各一臺電機、圓形單開門單向滑動一臺電機。
⑶商用平滑自動門
1)按開啟方式分類：單開式、雙開式、重疊式單開、重疊式雙開。
2)按安裝方式分類：隱藏式、表面式。
3)按門體材料分類：鋁合金、鋼制、不銹鋼、木制。
4)按門扇結構分類：有框門、無框門。
5)按傳感器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
⑷折疊自動門
1)按平開方式分類：多扇單開式、多扇雙開式。
2)按門扇折疊點分類：門扇端點折疊、門扇中心點折疊。
3)按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
⑸平開自動門
1)按驅動裝置分類：液壓驅動裝置、電動驅動裝置。
2)按門開啟方式分類：單扇單開式、單扇雙開式。
3)按門體材料分類：鋁型材、碳鋼型材及不銹鋼門體。
4)按探測器分類：微薄傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器、電磁感應傳感器、特殊傳感器。
5)按用途分類：商用平開自動門、車庫平開自動門、庭院平開自動門。
⑹車庫自動門
1)按車輛大小分類：別墅車庫自動門(家用)、大型車庫自動門。
2)按運動型式分類：平滑式、平開式、折疊式、提升式、翻板式、卷簾式。
⑺庭院自動門
1)按門體運動型式分類：平滑式、平開式、伸縮式。
2)按有無導軌分類：有軌、無軌道。
3)按軌道數量分類：單軌式、雙軌式。
4)按門扇數量分類：單扇、雙扇。
5)按門體材料分類：碳鋼、不銹鋼。
⑻自動門擋車器
1)按擋車桿數量分類：單杠單開式，雙桿對開式。
2)按控制方式分類：普通電控式、自動控制式。
自動門主要有：旋轉自動門、弧形自動門、平滑自動門、平開自動門、折疊自動門、重疊自動門、醫用自動門、卷閘自動門、車庫自動門、特種自動門。