近幾年，伺服電機應用變得越來越普遍，由于中國應用的伺服電機大部分是進口商品，伺服電機維修技術含量很高，海外的伺服電機制造商為了能更好地壟斷性伺服電機維修市場，選用了非標的編碼器或者非標的安裝方式，使伺服電機維修變得越來越較為困難重重，所以伺服電機維修技術是一門真本事。

伺服電機維修分為機械設備維修和電氣設備維修。

1、機械設備一方面維修為滾動軸承毀壞拆卸。相對于普通電機的維修，僅僅滾動軸承上獨特了。由于大部分伺服電機是同歩伺服電機，電機轉子上帶磁場，用普通原材料不能夠解決困難，因而原材料訂制變得越來越特別重要，另外對合規定也比普通伺服電機高些。

2、電氣設備一方面維修關鍵為纏線、磁石和編碼器的維修。只需根據原來伺服電機的路線和電纜線徑繞回來就可以了，首要條件是選用高品質的銅芯線。

充磁必須有一定技術含量，普通為主機充磁與拆卸充磁，前面一類合適一些電機定子磁場的充磁;而拆卸充磁必須有方式，除去需得知原來伺服電機的磁強，還必須熟練掌握遍布狀況，另外模樣要有確保。絕大部分初期的伺服電機用的基本上是產品質量稍弱差的黑磁，充磁后普通用的也沒多久，有一些不能根除，為節約成本能夠考慮到，但我們不提議選用。大家會重新選擇耐熱、耐超高溫干擾信號的鐵氧體磁芯磁石開展全部拆卸。

編碼器拆卸與維修是伺服電機維修中磨練技術含量的地區，終究進口的伺服電機大部分是是非非規范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換，但新一代商品早已形成分別不一樣的內部規范，不一樣生產廠家具有不一樣的標準模式，再加上單脈沖相對密度過大，此外編碼器的對合有不一樣的優化算法，使每個品牌產品缺少了同用性，導致維修的難度系數增加。

伺服電機維修存有負載測試的難點，調試是一個技術性話題。普通的小型加工廠較難確保修補的伺服電機實驗過再原廠的，大部分是覺得大概修補了，缺少相對應的負載測試服務平臺。因而客戶在選伺服電機維修的情況下必須熟練掌握清晰服務供應商的技術實力。

伺服電機維修常見故障范圍：
磁石爆鋼、磁石掉下來、卡住轉沒動、編碼器磨損、碼盤/夾層玻璃盤磨損裂開、伺服電機發燙發熱、伺服電機滲水、伺服電機運行出現異常、高速運行聲響、噪聲大，剎車故障、汽車剎車片磨損、低速檔一切正常髙速誤差、髙速一切正常低速檔誤差、運行警報、運行跳電、負載、過電壓、過電流、不可以運行、運行乏力、運作顫動、退磁、走位、走誤差、輸出不平衡、編碼器警報、編碼器毀壞、部位禁止、一插電就警報、一插電就跳電、控制器伺服驅動器警報編碼、燒電磁線圈繞阻、航空插座毀壞、起點部位不對，編碼器調節/調零位、拆卸滾動軸承、滾動軸承槽磨損、電機轉子破裂，軸破裂、傳動齒輪槽磨損等