HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
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HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂(lè)Rexroth驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)供應(yīng)
產(chǎn)品描述
HMD01雙軸逆變器由直流電供電,用于產(chǎn)生兩個(gè)獨(dú)立控制的可變幅度和頻率的交流輸出電壓,用于操作兩個(gè)電機(jī)。 它們帶有一個(gè)控制單元插槽,具有各種接口,用于連接自動(dòng)化環(huán)境,編碼器系統(tǒng),安全技術(shù)以及其他數(shù)字和模擬信號(hào)等。控制單元中的固件獨(dú)立控制兩個(gè)逆變器,并提供廣泛的附加功能。 對(duì)于多軸應(yīng)用,逆變器由HMV01或HMU05供電設(shè)備的直流母線供電。 也可以從HCS轉(zhuǎn)換器的DC總線為逆變器供電,用于較小的軸封裝,并在HCS中具有適當(dāng)?shù)墓β蕛?chǔ)備。
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂(lè)Rexroth驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)供應(yīng)
關(guān)于交流伺服電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題:
問(wèn)(A):交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)?n1=60f/2p?額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上恒功率,那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動(dòng)器來(lái)決定?
有關(guān),同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p,異步機(jī)還有滑差s,n=(1-s)n1,同步機(jī)n=n1,2p為極對(duì)數(shù)。控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動(dòng)器判斷的。
額定轉(zhuǎn)速可以由幾個(gè)方面決定:同步伺服的反電勢(shì)高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動(dòng)電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的功率、溫升等,***主要還是反電勢(shì);異步電機(jī)主要受材料允許的頻率以及極對(duì)數(shù)限制。
額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來(lái)決定。
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN力士樂(lè)Rexroth驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì)供應(yīng)
問(wèn)(B):交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的電流或電壓的形式?但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的?
答:交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服,無(wú)刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6(7)的有刷直流電機(jī)的控制精度,一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱(chēng)他為交流伺服,僅因?yàn)樗Φ袅穗娝ⅲ匦钥峙卤群玫慕涣魉欧⒅绷魉欧胁罹啵?0000倍的調(diào)速比無(wú)刷電機(jī)絕難達(dá)到。
直流無(wú)刷馬達(dá)其實(shí)是自控式永磁同步馬達(dá)的一種,不過(guò)是矩形波供電,而通常說(shuō)的永磁同步馬達(dá)是正弦波供電的。之所以說(shuō)是“直流電機(jī)”,主要考慮到無(wú)刷馬達(dá)的控制器相當(dāng)于直流有刷馬達(dá)的電刷和換向器,實(shí)現(xiàn)“電子換向”,從直流母線側(cè)看相當(dāng)于直流電機(jī)。