系統組成
一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結構。
1、機械手主機是實現物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態的主體裝置。
2、機械手則是實現工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置。
3、安裝結構則是根據用戶服務區域及現場狀況要求以支撐整套設備的機構。
可根據用戶要求非標定制，歡迎來電垂詢！
張之樂 （先生）
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