直線電機技術結構、特點、應用

　　2 直線電機驅動技術在應用中的優點

　　機床上傳統的“旋轉電機 + 滾珠絲杠”進給傳動方式,由于受自身結構的限制 ,在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高, 已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能,不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點。

　　在機床進給系統中,采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的區別是取消了從電機到工作臺(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式, 帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。

　　(1)高速響應

　　由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。

　　(2)精度

　　直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。

　　(3)動剛度高由于“直接驅動”,避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象, 同時也提高了其傳動剛度。

　　(4)速度快、加減速過程短