從西門子維修原理上來說，西門子維修611系列的驅動模塊分成西門子模擬611A驅動模塊，西門子數字611D驅動模塊和西門子通用型611U驅動模塊。西門子611系列的驅動模塊都是模塊化結構，主要有以下幾個部分組成：

• 電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持西門子數控系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的 600V 直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的 UE 模塊和閉環控制的 I/R 模塊， UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達 640 多伏。 I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

• 控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制

• 功率模塊：對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源

• 監控模塊：主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。

• 濾波模塊：對電源進行濾波作用。

• 電抗：對電壓起到平穩作用。 

所以西門子維修611D伺服驅動出現錯誤報警維修，先對西門子維修數控系統進行整體的檢查，如果沒有發現機械異常狀況，電路板與元件均處于正常狀態，可以嘗試拆換西門子611D電源單元，更換西門子維修611D電源單元之后，出現故障轉移現象，那么更換出現故障的電源單元后，西門子數控系統就可以恢復正常運行。