一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機(jī)組成。載貨汽車底盤可選東風(fēng)、解放、歐曼、斯太爾、唐駿等各噸位。吊機(jī)按廠家可分為武夷隨車吊、新飛工、鐵運(yùn)、徐工、宏昌天馬、江環(huán)、宇通重工、飛濤、石煤等，按吊機(jī)類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移迅速，可以集吊裝與運(yùn)輸功能于一體，提高資源利用率，售價(jià)也比汽車吊便宜很多。缺點(diǎn)是工作時(shí)須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場(chǎng)地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗 [1]  、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景作業(yè)。隨車吊因其靈活多用的特點(diǎn)，被市場(chǎng)看好，未來市場(chǎng)潛力很大。 [2]