| 公司基本資料信息
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起訂量:1件起批
系統總體參數
系統占地面積:12m×6.5m×3.2m(長×寬×高);
成品零件:半聯體(聯軸器);
可滿足多品種小批量實際生產需求(立體倉庫里可存放兩種以上毛坯件,系統具備柔性生產特點);
數控車床及立式加工中心均帶有網絡接口,通過局域網進行整體通訊。
可實現智慧車間系統的整體全景監控。
系統高集成性及二次開發功能。系統中以運動控制技術為主的單元裝備均需具有良好的硬件開放性,可以和工業上眾多裝備接口,進行系統集成。軟件系統需采用開放式源代碼和通用軟件開發平臺,用戶可以進行深層次的軟件系統二次開發。
通過互聯網將系統關鍵設備集成為一體,貫徹中國制造2025的精髓(中國制造2025:到2025年,制造業整體素質大幅提升,創新能力顯著增強,全員勞動生產率明顯提高,兩化(工業化和信息化)融合邁上新臺階)。系統將制造業的數字化、網絡化、智能化融為一體,工業化和信息化高度融合,打造自動化智慧車間系統。
工序1:加工外圓及端面(數控車床),工序2:加工孔及四軸梅花圓(立式加工中心);
安全防護:整個系統加裝有機玻璃防護。
系統的單元組成
立體化倉庫及搬運機器人單元:由工業級掛壁碼垛機、工業立體化鋼結構雙排倉庫、檢測傳感器、觸摸屏、PLC控制系統等組成。
輸送單元:由原料輸送機、成品輸送機、視覺檢測系統、傳感器、導向裝置、PLC控制系統等組成等組成。
六軸上下料機器人單元:由六軸工業機器人、機器人控制柜、標準手持示教器、末端手爪裝置(雙工位手爪)、機器人行走軌道(伺服電機驅動)、靜音氣泵、嵌入式控制系統等組成。
加工單元:數控車床、立式加工中心、加工單元的系統集成改造及附件、PLC控制系統等組成。
總控單元:總控臺、云臺系統監控設備、物流管理軟件系統、工業級總線及組態控制系統、單元控制計算機組成。
安全防護單元:由有機玻璃安全防護墻、維修門組成。
系統中包含工業碼垛機設備、立體化倉庫設備、自動化輸送線裝置、CCD形狀尺寸檢測系統、六軸機器人、數控車床、數控加工中心、各類傳感器、工業總線及組態系統、PLC技術、無線數傳技術、變頻調速技術、交流伺服、三相減速電機等各類電機技術,且與工業現場完全相同,真正為工業級融合光、機、電、氣為一體化的工廠級自動化生產實訓系統。
系統特點
工業化
通過Profibus-DP工業現場總線及開發型組態軟件等網絡通訊技術將系統中的所有單機模塊設備進行高度的集成,與工業現場形式完全相同。使得系統具備工廠實際操作與加工能力之外,又具備二次開發、擴展等柔性特征。
標準化
按工業標準設計,并可全 面兼容標準工業級設備。單機及整體設備符合國家標準:包括機器人通用技術規范、安全規范、電器元件安裝及安全規范等。
單元模塊化
系統中的單元設備具有“聯機/單機”兩種操作模式。所有的單元設備的軟硬件均可以脫離系統獨立操作,可用單機設備為平臺,進行單項技術的研發,易擴展。既方便教學又大 程 度的滿足了教師進行科研、創新的需要。
機器人嵌入式系統控制
碼垛機、六軸上下料機器人等關鍵設備采用嵌入式系統控制,WINCE操作系統。系統緊湊小巧,對實時和多任務有很強的支持能力,能完成多任務并且有較短的中斷響應時間。并具有功能很強的存儲區保護功能,便于學生動手操作,掌握工廠實際操作,可維護性極高。
可擴展性
系統軟、硬件部分預留擴展空間,用戶方可在原有系統基礎上增添設備模塊,并可輕松集成到系統中,為用戶方二次開發和擴展教學學科創造了極為有利條件。
交互式圖形化操作界面
系統控制軟件采用WINDOWS操作系統,具有交互式和圖形化特點,操作簡單易學,自動化程度高,使教師和學生在很短的時間之內就可以掌握對系統的操作。
豐富的狀態反饋功能
通過計算機與各單元及傳感器的通訊,將系統中各環節的狀態顯示在操作界面上,使操作者通過計算機隨時了解系統各環節的工況、狀態、運行數據,掌握系統運行狀態。
完善的生產及物料存儲統計功能
同時系統集成倉儲及物流管理軟件,根據現代工廠自動化工程訓練系統的特點及發展動向,不但在工作過程和原理上仿真實際生產過程,而且便于收集信息和逐級管理,能實現多層網絡管理模式,根據系統的運行隨時記錄和分析生產過程和存儲數據。
二次開發功能
重要設備均為客戶開放動態鏈接庫和二次開發函數,不用了解底層復雜的時序和操作過程,只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼,學生即可開發出自己的運動或控制功能,激發學生的學習興趣。
教材齊備
提供整套系統以及各個單元、設備的使用說明書,以及詳細的機械裝配圖、電氣原理圖、布線圖、氣動原理圖、氣動裝配圖。提供所有開設的各個實驗的相應的教學大綱、實驗指導書等教學文件的紙質及電子文檔,詳細介紹各設備特點、原理、設計思想、計算方法,并拓展介紹工業上常用的相關元件及設備;提供系統中推薦加工零件的所有工藝文件。
完善的保護功能
該系統設計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、隔離保護等多種保護功能。保證安全有效的進行生產展示、教學實訓和授課。